無人搬運車產業應用分享
無人搬運車產業應用分享
內容大綱
1. 無人搬運車在半導體產業的應用
元創智動可依據不同的無塵室等級(Class 100~10000)，協助設計全不鏽鋼車身或高密度烤漆車體，並採用靜電導除設計，在執行無人搬運任務的同時，亦無須擔心粉塵與靜電的產生。
2.無人搬運車在PCB製程相關產業的應用
無人搬運車AGV / AMR在PCB製程中可應用於自動化搬運、支援精實生產、以及整合智慧化功能。 其應用包括：實現PCB板、原物料從A點到B點的自動搬送，支援自動化上下料，以及結合機器人手臂進行取放、組裝等複雜任務。 此外，也可加裝鏡頭執行廠內巡檢與盤點，或與電梯、門禁系統整合，實現跨樓層或區域搬送。
應用場景：
一、 自動化搬運
1. A-B點搬送：無人搬運車AGV / AMR在固定的生產區域（如曝光、蝕刻、測試等）之間自動搬送PCB板或原物料。
2. 跨樓層搬送：無人搬運車AGV / AMR透過與電梯、自動門等系統整合，實現不同樓層間的搬運作業，增加應用彈性。
元創智動的SLS智能物流系統中，包含自動門控模組、電梯監控模組(非侵入式，不需改變既有安規控盤模式)、遠端I/O模組(可直接與設備I/O對接)，快速實現IoT監控連動與全廠自動化願景。
二、 支援生產線
1. 精實生產：支援定時送料與自動備料，協助實踐即時化和少量多樣的生產模式。
2. 自動上下料：與微縮化的上下料機構結合，將PCB板或零件從料盤搬運到設備上，再搬運到下一站，減少人工干預。
元創智動在PCB的SMT產線應用，有相當多的應用案例與經驗，對於要怎麼讓前後站的人員不需離開座位，就可以輕鬆完成過爐治具的交換與接收，有各種解決方案對應。除自動化設備導入外，亦可採用Karakuri機構設計的方式，達到無須用電，亦可完成過爐治具交換的作業。
三、 智慧化功能
1. 機器人手臂整合：為無人搬運車AGV / AMR加裝機器人手臂與視覺辨識系統，執行更複雜的任務，如挑選、組裝、搬取等。
2. 巡檢與盤點：加裝鏡頭，讓無人搬運車AGV / AMR能夠在廠區內執行設備巡檢與物料盤點，提升管理效率。
四、 提升效率與安全性
1. 減少人力依賴：解決缺工問題，減輕人力調度壓力，降低人為疏失。
2. 提高產線效率：透過自動化作業，可顯著縮短工序作業時間。
3. 實現智慧工廠：整合AI人工智慧、視覺辨識等技術，協助PCB業者加速轉型為智慧工廠。
無人搬運車AGV / AMR在PCB的SMT產線應用，所帶來的好處，其實不僅僅限於上述這些優點。在元創智動以往的案例中發現，導入無人搬運車AGV / AMR的SMT線，在過爐治具的採購與維護成本上，也獲得了巨大的節約，因為，無人搬運車AGV / AMR可以快速往返線頭線尾傳遞治具與零件，使得原本需要的治具數量大幅銳減。同時，當產品變動或換線時，亦可以讓舊的或汰換的過爐治具損失達到最低。因此，SMT線導入無人搬運車AGV / AMR，可謂是好處多多。
3.無人搬運車在連接器製造產業可以怎麼應用
無人搬運車在連接器製造產業可應用於自動搬運，實現從物料倉儲到生產線的貨物運輸，並能提高生產效率、減少人力成本、降低人為疏失與污染。 其具體應用包括：自動物料搬運，如自動將原料、零組件運送到生產線或將成品運送至倉儲；與製程機台整合，實現與機台間的自動上下料；支援智慧製造與少量多樣生產，例如定時送料、自動備料，以及透過鏡頭執行巡檢與盤點。
應用範例
一、 自動化物料搬運：
1. AB點搬送：在工廠或倉儲內，將原料或零組件從A 點自動運送到B 點。
2. 「貨到人」揀料：取代傳統「人到貨」模式，無人搬運車將貨物送到作業員面前，加速揀料速度與準確度。
3. 自動化庫存管理：可執行物料與成品的運輸，並可搭配鏡頭進行巡檢與盤點。
元創智動可依據現場實際搬運需求，量身訂做合適的無人搬運車AGV / AMR，並搭配合適的車載機構來移載特定貨物(適應尺寸、形狀、重量等)。另外，可依據搬運流程，設置多重停靠站點，或是取料與送料站點。
二、 與生產線結合：
1. 製程機台整合：搭配輸送帶或機械手臂，可實現生產機台間的自動上下料，將連接器零件從一個製程點運送到下一個製程點。
2. 支援彈性生產：透過即時化物料供應，支援定時送料與少量多樣的生產模式。
三、 提升品質與安全：
1. 降低人為疏失與污染：: 減少搬運過程中的人為碰撞，特別是在需要無塵室環境的生產環節。
2. 確保產品良率：透過穩定的搬運，降低人為搬送可能造成的產品損耗，確保製程連續性。
四、 智慧化與靈活應用：
1. 跨樓層搬運：整合電梯與自動門，可跨樓層搬運，提高應用彈性。
2. 與機器手臂結合：搭配視覺與機械手臂，可執行更複雜的任務，如挑料、組裝或搬運。
元創智動的SLS智能物流系統中，包含自動門控模組、電梯監控模組(非侵入式，不需改變既有安規控盤模式)、遠端I/O模組(可直接與設備I/O對接)，快速實現IoT監控連動與全廠自動化願景。
選擇合適的無人搬運車
一、 AGV (Automated Guided Vehicle)：
需在環境中鋪設固定軌道或標記，適合路線固定的搬運任務。
二、 AMR (Autonomous Mobile Robot)：
具備自主導航能力，能自行感知環境和規劃路線，應用更靈活。
元創智動擁有各種行業生產現場的實績導入案例，同時也累積了豐富的無人搬運車系統導入經驗，能夠協助公司進行初期的評估作業，給予合適的提案，使公司可以快速了解導入無人搬運車系統前，會需要做哪些準備與評估，逐步完善合理化與標準化的過程，最終成功實現自動化搬運目標。
無人搬運車AGV / AMR在電子組裝產業可應用於自動物料搬運、生產線支援、庫存管理和品質檢測等場景，例如將零組件運送到產線、支援大量零件的搬運、協助庫存盤點等，能提升效率、降低成本，並解決勞動力短缺的問題。
主要應用方式
一、 自動化物料搬運：
1. 點對點搬運：將零組件從倉庫或儲備區運送到特定的生產線機台。
2. 彈性生產支援：依據生產需求，提供定時或自動化的備料服務，支援「少量多樣」的生產模式。
3. 智慧倉儲：與上位系統整合，實現自動化倉儲物流，精準控制物料進出。
元創智動的SLS智能物流系統(Smart Logistics System)是100%在台灣自主開發，擁有最高的客製化彈性空間，無論ERP、MES、WMS等常見生產現場使用系統軟體，均能以各種交握渠道對接溝通，更有利於系統整合應用。且元創智動的SLS智能物流系統，不參雜任何陸製軟件模組，亦以封閉式區域網路為系統通訊架構，沒有任何資安問題或洩密疑慮。
二、 生產線整合與支援：
1. 機台間搬運：負責運送半成品或成品，確保生產線的連續性，避免堆疊零件造成人員危險與WIP線上堆積的浪費。
2. 特殊場景應用：在無塵室等特殊環境中搬運高價值物料，減少人為碰撞與污染。
3. 多樓層搬運：整合電梯和自動門系統，實現跨樓層的物料運送。
元創智動的SLS智能物流系統中，包含自動門控模組、電梯監控模組(非侵入式，不需改變既有安規控盤模式)、遠端I/O模組(可直接與設備I/O對接)，快速實現IoT監控連動與全廠自動化願景。
三、 功能擴展與進階應用：
1. 與機器手臂結合：在無人搬運車上加裝機器手臂和視覺系統，可執行更複雜的任務，如挑件、組裝或搬運零件等。
2. 巡檢與盤點：加裝感測器或攝影機，可自主進行設備巡檢和物料盤點，提高管理效率。
元創智動在台灣深耕多年，深知產業在導入無人搬運車系統時，有諸多限制與不便，故除上述常見的各類無人搬運車AGV / AMR之外，亦可為各種生產現場適應性地提供局部客製化無人搬運車AGV / AMR或全部客製化無人搬運車AGV / AMR的服務，使現場最大限度的無痛導入無人搬運車系統，快速銜接生產物流任務。
四、 成本與效率提升：
1. 降低勞動力需求：有效解決缺工、人力不足問題，減少人力成本，讓珍貴的人力資源運用在有價值的關鍵生產作業上，而非浪費在搬運動作上。
2. 提升生產效率：自動化搬運可大幅縮短物料運送時間，提高整體生產效率。
3. 降低錯誤率：透過系統化管理，減少人為搬運失誤，確保生產良率。
元創智動擁有各種行業生產現場的實績導入案例，同時也累積了豐富的無人搬運車系統導入經驗，能夠協助公司進行初期的評估作業，給予合適的提案，使公司可以快速了解導入無人搬運車系統前，會需要做哪些準備與評估，逐步完善合理化與標準化的過程，最終成功實現自動化搬運目標。
5.無人搬運車在汽車飾板產業可以怎麼應用
無人搬運車 AGV / AMR在汽車飾板產業可應用於原料搬運、半成品及成品運輸、線邊庫自動化、以及與機器手臂結合執行組裝或撿料任務。 這些應用有助於提升運輸效率、降低人力成本與失誤、並符合LEAN精實生產的即時與少量多樣化需求，同時能整合至自動化倉儲與智慧工廠的整體系統中。
主要應用方式
一、 物流與物料運輸：
1. 原料運輸：將來自倉庫的飾板原料或零組件，依據MES系統指令，準確、準時地運送至生產線的各個加工站
2. 半成品與成品運輸：將飾板在不同加工製程（如射出、組裝、噴塗等）之間來回搬運，並可將最終成品運送至包裝區或儲存區。
元創智動的SLS智能物流系統(Smart Logistics System)是100%在台灣自主開發，擁有最高的客製化彈性空間，無論ERP、MES、WMS等常見生產現場使用系統軟體，均能以各種交握渠道對接溝通，更有利於系統整合應用。且元創智動的SLS智能物流系統，不參雜任何陸製軟件模組，亦以封閉式區域網路為系統通訊架構，沒有任何資安問題或洩密疑慮。
二、 庫存與線邊倉管理：
1. 自動備料與送料：支援定時送料，確保生產線上隨時有足夠的零件，有助於落實即時化生產。
2. 自動化倉儲：可與自動倉儲系統結合，自動搬運空棧板、已裝貨的棧板，並將其運往包裝機等後續設備。
三、 與其他自動化設備整合：
1. 結合機器手臂：在飾板生產線上，AGV可搭載或與機器手臂協同作業，執行挑選、組裝、或將飾板「拋取」到指定位置等複合任務。
2. 結合門禁與電梯：整合門禁系統和電梯，可實現跨樓層或跨區域的自動化運輸，提高應用彈性。
元創智動的SLS智能物流系統中，包含自動門控模組、電梯監控模組(非侵入式，不需改變既有安規控盤模式)、遠端I/O模組(可直接與設備I/O對接)，快速實現IoT監控連動與全廠自動化願景。
四、 其他應用：
1. 巡檢與盤點：加裝鏡頭可執行設備巡檢、進行物料盤點，提升管理效率。
2. 生產線支援：在汽車製造業的車身生產線中，AGV已成功應用於將零組件準時運送到各個加工站，確保生產順暢。
導入效益
一、 提升效率：大幅縮短物料搬運時間，並可實現24小時連續作業。
二、 降低成本與風險：減少對人力搬運的依賴，降低人力成本與勞動強度，並減少因人為失誤造成的產品損壞與安全風險。
三、 強化安全：利用感應器偵測與避讓障礙物，確保與人員共存環境下的安全。
元創智動在汽車周邊與飾板產業，有著多個實績案例，不只是汽車零部件，或是汽車內裝與外裝飾板生產現場，均有導入經驗。其中亦包括進出外觀噴塗車間所需通過的Air Shower雙自動門設計車間。無論從射出到組裝，組裝到噴塗，噴塗到固化區暫存，再到成品QC上蠟，最後再到包裝出貨區，每個環節均可利用無人搬運車 AGV / AMR與SLS智能物流系統整合，最大程度減少人力在生產過程中的搬運浪費。
6.無人搬運車在食品業如何應用
無人搬運車在食品業的應用主要包括搬運原料與成品、提升倉儲物流效率、支援生產線運作等。 它們可以自動化地將原料運送到生產線，將半成品搬運到不同工作站，並協助貨物從倉儲的入庫、儲存到出庫的完整流程，這有助於降低勞動力成本、減少人為錯誤並提高整體生產效率。
主要應用
一、 倉儲與物流：
1. 在智慧倉儲中，自動搬運從接收區到儲存區的貨物。
2. 執行入庫、儲存、補貨等任務，將庫存運送到指定地點，簡化訂單履行流程。
3. 將已裝貨的棧板運送到自動裹膜機包裝。
元創智動的SLS智能物流系統中，包含自動門控模組、電梯監控模組(非侵入式，不需改變既有安規控盤模式)、遠端I/O模組(可直接與設備I/O對接)，快速實現IoT監控連動與全廠自動化願景。
二、 生產線支援：
1. 將原料和半成品從倉庫或儲存區運送到生產線或工作站，維持生產線的平穩運作。
2. 支援「精實生產」模式，透過定時送料和自動備料，落實即時化與少量多樣的生產方式。
3. 透過與上位系統整合，可自動派送物料給生產線。
元創智動的SLS智能物流系統(Smart Logistics System)是100%在台灣自主開發，擁有最高的客製化彈性空間，無論ERP、MES、WMS等常見生產現場使用系統軟體，均能以各種交握渠道對接溝通，更有利於系統整合應用。且元創智動的SLS智能物流系統，不參雜任何陸製軟件模組，亦以封閉式區域網路為系統通訊架構，沒有任何資安問題或洩密疑慮。
三、 冷鏈物流：
1. 在低溫環境下搬運原料與成品，特別是冷鏈物流。
四、 設備巡檢與盤點：
1. 加裝鏡頭模組，執行設備的巡檢與物料的盤點，提高管理效率。
主要效益:
一、 提升效率：自動化搬運任務，大幅提升倉儲和生產線的運作效率。
二、 降低成本：減少人工搬運需求，降低勞動力成本和人力調度壓力。
三、 減少錯誤：透過系統化自動搬運，減少因人為疏失造成的錯誤。
四、 提升安全：在有高溫或重物搬運的環境中，可降低人員的作業風險。
元創智動在台灣深耕多年，深知產業在導入無人搬運車系統時，有諸多限制與不便，故除上述常見的各類無人搬運車AGV / AMR之外，亦可為各種生產現場適應性地提供局部客製化無人搬運車AGV / AMR或全部客製化無人搬運車AGV / AMR的服務，比如食品業採用的無人搬運車AGV / AMR須能承受經常性的清洗與消毒作業，或是必須以全不鏽鋼打造車體，元創智動均可為您服務。
7.無人搬運車在醫療檢驗中心可以如何應用
無人搬運車在醫療檢驗中心的主要應用包括：運送醫療檢體、配送藥物及醫療物資，以及執行環境消毒等工作。 這些應用能提高效率、減少人員接觸、避免感染風險，並確保物品在運送過程中的安全性。
主要應用:
一、 運送醫療檢體
1. 無人搬運車可在檢驗中心內，在不同站點之間轉移檢體。
2. 這能確保檢體能隨時被收發並進行處理，同時解放收發人員的工作崗位。
元創智動的無人搬運車AGV / AMR 在諸多醫療院所的檢驗中心均有實績案例正在服務中，如台北、嘉義、花蓮等慈濟醫院、輔大醫院、署立桃園醫院等等。檢體的搬運往往會讓收發櫃檯的人員疲於往返走動，離開收發位置時，又可能會延誤其他急救檢體。因此，在檢驗中心導入無人搬運車 AGV / AMR，確實是有其必要性與諸多助益。
二、 配送藥物與醫療物資
1. 無人搬運車可以將藥物或無菌物品安全地從藥房或儲藏室運送到檢驗室或其他區域。
2. 在疫情期間，這有助於避免醫護人員暴露在傳染風險中。
★藥品或醫療物資的搬運，有兩個要點必須注意，其一是需要經常性跨樓層搬運，其二是需要對物資的搬運有基本的保全保護電鎖模組。元創智動的SLS智能物流系統與無人搬運車AGV / AMRV系統，包含自動門控模組、電梯監控模組(非侵入式，不需改變既有安規控盤模式)、遠端I/O模組(可直接與設備I/O對接)，快速實現IoT監控連動與全院搬運自動化願景。
三、 執行環境消毒
1. 部分無人搬運車AGV / AMRV經過改裝，可感測環境並執行消毒作業，例如噴灑消毒劑。
2. 這能維持醫療場所的衛生，同時減少醫護人員的接觸。
除了對外部環境的消毒作業，作為使用於醫療院所內的無人搬運車 AGV / AMR，其內部搬運暫存空間亦需有自主消毒機制，除內部空間須便於消毒與清潔外，亦可以配備智能紫外線消毒機制，律定不同時機或時間進行自主消毒，確保醫療安全。
四、 其他輔助任務
1. 無人搬運車AGV / AMR還可以協助搬運其他器械、補充庫房物料，以及協助日常的物料運送。
2. 藉由搭載機械手臂等外掛模組，可以完成更多元的任務需求。
主要效益:
一、 提升效率：自動化運送能加快檢體和物資的流轉速度。
二、 降低風險：減少人員在搬運過程中的接觸，降低感染傳播的機率。
三、 提高安全性：確保醫療物資在運輸過程中受到妥善處理。
四、 靈活性高：雷射導引是無人搬運車AMR能利用環境輪廓導航，不需要在環境中額外佈置定位裝置，可快速部署應用。
在醫療院所的無人搬運車AGV / AMR，需要面對複雜的動線與人員往返走動環境，搬運的工作亦相當多元，除了檢體搬運、藥物搬運之外，還會有血清搬運、醫療器械搬運、甚至病房餐點運送等等。故依據其任務屬性與動線規劃，須能在同一中控系統之下，同時存在各種不同車型的無人搬運車AGV / AMR，才能最有效的在醫療院所提供最為高效的搬運稼動效率。
8.無人搬運車在金屬加工產業可以如何應用
複合任務執行:
9.無人搬運車在機車組裝產業可以如何應用
無人搬運車（AGV, Automated Guided Vehicle）在機車組裝產業的應用越來越廣泛，尤其在智慧工廠的建構中扮演關鍵角色。以下是幾種主要的應用方式：
應用場景- 零件運輸與供料
機車組裝產業的生產線場複雜度，並不亞於汽車組裝產線，各種品項之總成、次總成、零件與配件等種類繁多，若像是台灣YAMAHA的生產現場，連引擎蓋的鑄造都由本廠自行製造與塗裝，更可見其廠內運輸的路線與複雜度之高。而元創智動在其廠內之實績案例，除人員操作的UI模組之外，任務產生的時機、人員操作的UI模組、多車交通管制與電梯監控等等，均在規劃與導入系統的服務範圍內，使其廠內物流動線更為順暢，呈現更佳的無人搬運車AGV稼動表現。
- 取代傳統輸送帶
傳統輸送帶的應用，若是大範圍的廠內產線佈建，除了建置成本極為高昂與後續維護成本較高外，亦會造成廠內動線嚴重分斷，空間運用的彈性大幅下滑。若是導入無人搬運車 AGV / AMR取代傳統輸送帶，則完全沒有上述的潛藏問題，更可以將流水線型的產線，升級為島型生產線，使產線的動線與變化性更具彈性。
- 跨區域搬運
元創智動的SLS智能物流系統中，包含自動門控模組、電梯監控模組(非侵入式，不需改變既有安規控盤模式)、遠端I/O模組(可直接與設備I/O對接)，快速實現IoT監控連動與全廠自動化願景。
- 生產履歷追蹤
元創智動的SLS智能物流系統(Smart Logistics System)是100%在台灣自主開發，擁有最高的客製化彈性空間，無論ERP、MES、WMS等常見生產現場使用系統軟體，均能以各種交握渠道對接溝通，更有利於系統整合應用。且元創智動的SLS智能物流系統，不參雜任何陸製軟件模組，亦以封閉式區域網路為系統通訊架構，沒有任何資安問題或洩密疑慮。
- 減少人力依賴與提升安全性
AGV搭載感測器（如雷射測距儀、紅外線、超音波）可即時避障，降低工安風險並減少人力負擔。
元創智動的無人搬運車偵測與避開障礙物的功能，可以選擇開啟或不開啟，然而在生產現場的物流動線相當於生產動脈，應確保動線暢通，使無人搬運車AGV / AMR可獲得最高的稼動效率，因此，一般會建議僅開始偵測障礙功能，避免因為繞開障礙影響稼動時效。
Gogoro在桃園龜山的組裝工廠導入AGV系統，搭配KUKA機器手臂進行精密點膠與組裝，打造出高度自動化且可快速調整的生產線。這種模式不僅提升效率，也讓機車製造從傳統人力密集轉型為智慧製造。尤其是將機車骨架固定到無人搬運車AGV平台後，便完全解放了人員需要經常性離站補料與流水線型產線遇到的空間限制，AGV載著機車骨架自動前往每一個站點的設計，就像是「以碗就口」的運輸服務方式，除了讓人員以最高效的方式進行組裝作業外，當遇到NG狀況時，還可以讓該AGV平台直接離線，前往RMA站點，可謂是無人搬運車AGV / AMR在工作平台運用上的經典案例。
以上內容部份引用來源Google Gemini
