無人搬運車常見問題

無人搬運車常見問題

 

1. 什是麼無人搬運車?

無人搬運車（Automated Guided Vehicle, AGV或是 Autonomous Mobile Robot, AMR）是一種自動化的搬運設備，為可依預定路徑或程式行進的無人載具，又稱為自動導引車、自走車、自主移動機器人、自動搬運車、搬運機器人或自走車，可以在預設路線上自動運輸物品，無需人工操作。 它透過感測器、軟體和導航技術（如磁條、二維碼、雷射或視覺）來行駛，常見於製造業、物流倉儲和醫療業，用於提高效率、降低成本並提升工作環境的安全性。 


一、導航技術區分： 
無人搬運車AGV / AMR發展至今，已有多種方式導航，可概分為兩大類型： 

  1. 地面有物理標記參考類型：無人搬運車AGV / AMR沿著地板上的磁帶、色帶或二維碼前進，感知車身軸線與標記物相對位置的變化，隨時調整行進姿態，以達到循跡前進的動作。

  2. 地面無物理標記參考類型：無人搬運車AGV / AMR利用雷射掃描器(LiDAR)或視覺攝影機感知環境，並透過SLAM等技術即時建立地圖並規劃路線。 

元創智動目前的無人搬運車導引技術，同時包括有物理標記類型-磁帶導引式AGV與無物理標記類型-雷射導引式AMR兩大類，更可以創新將兩種導引方式的優勢同時融合整併在同一台無人搬運車AGV/AMR上。另外，若初步導入時，囿於預算或其他因素考量，先採用磁導引式AGV，元創智動還能依需要將原本購置的AGV升級成雷射導引式AMR，不用擔心系統升級後，造成前期導入的浪費。


二、感測與避障功能： 
無人搬運車AGV / AMR通常配備者各種感測器，比如紅外線偵測模組、Laser Scanner、超音波測距模組等等，以感知周遭環境，並能偵測和避開障礙物，確保安全運行。 


元創智動的無人搬運車所採用的感測器以LiDAR感測模組為主，並依據各種不同的使用環境，可另外整合超音波Ultra Sonic模組、紅外線模組與橡膠防撞條。偵測與避開障礙物的功能，可以選擇開啟或不開啟，然而在生產現場的物流動線相當於生產動脈，應確保動線暢通，使無人搬運車AGV / AMR可獲得最高的稼動效率，因此一般會建議僅開始偵測障礙功能，避免因為繞開障礙影響稼動時效。
 

三. 系統延伸整合應用： 

無人搬運車AGV / AMR系統，通常可與客戶系統（如ERP、MES、WMS）整合與連動，並能控制電梯、自動門、設備閘門等其他設備，實現更全面的自動化搬運與生產流程。 


元創智動的SLS智能物流系統(Smart Logistics System)是100%在台灣自主開發，擁有最高的客製化彈性空間，無論ERP、MES、WMS等常見生產現場使用系統軟體，均能以各種交握渠道對接溝通，更有利於系統整合應用。且元創智動的SLS智能物流系統，不參雜任何陸製軟件模組，亦以封閉式區域網路為系統通訊架構，沒有任何資安問題或洩密疑慮。
 

2.AMR與AGV的定義與差異為何?​​

AMR（自主移動機器人）和AGV（無人搬運車）的主要差異在於自主路徑規劃能力和環境感知能力。 AMR能感知環境並自主繞過障礙物，而AGV則必須沿著預設的固定路徑移動，遇到障礙物會停止並等待排除。 這使AMR在靈活性和應對動態環境方面更具優勢，適用於複雜場域；AGV則適合固定、穩定的環境，如傳統產線。 

一、AMR（自主移動機器人）

1. 導航方式： 

利用感測器（如光達、相機）和地圖建構技術（SLAM），自主感測並建立環境地圖。 

元創智動的AMR核心SLAM技術，是100%台灣研發，沒有包含任何陸製軟件的模組，亦未採用Open Source的ROS或ROS2，沒有資訊安全的隱患。且元創智動的AMR，在沒有二次定位輔助之前，即可達到正負1公分的停止精度，亦可指定運送路線，最大程度提升運送效率。

2. 路徑規劃：可即時重新規劃路徑，智慧地繞過障礙物，實現動態路線調整。 

3. 環境適應性： 高，非常適合複雜、多變的工作環境，例如電商倉庫、醫療機構等。 

4. 應用場景： 彈性高、需要人機協作的場景，如智慧工廠、倉儲物流，或是地面不適合設置物理性標記物的現場。 

5. 建置成本：較高，高精度LiDAR、工業電腦IPC與演算法開發與維護等等，是主要組成。

AGV（無人搬運車）

1. 導航方式： 依賴預設的導航系統，如地上的磁帶、色帶或二維條碼。 

2. 路徑規劃： 路線固定，一旦遇到障礙物會停止，直到障礙物移除後才能繼續移動。 

3. 環境適應性： 低，不適合變動頻繁的環境。 

4. 應用場景： 路線固定、結構單純的環境，如重工業製造產線、傳統倉儲走道等。 

5. 建置成本：較低，綜合製造成本較低，維護與設置容易，是第一次導入無人搬運車系統的入門首選。

 

元創智動的無人搬運車偵測與避開障礙物的功能，可以選擇開啟或不開啟，然而在生產現場的物流動線相當於生產動脈，應確保動線暢通，使無人搬運車AGV / AMR可獲得最高的稼動效率，因此，一般會建議僅開始偵測障礙功能，避免因為繞開障礙影響稼動時效。

3.公司想導入無人搬運車須具備那些條件?

公司若想要導入無人搬運車（AGV/AMR）必須具備硬體、軟體和基礎設施等條件，包括評估搬運需求、場地空間、系統整合能力、安全規範，並考量成本和供應商服務。 

必備條件
  • 搬運與作業需求評估
  1. 搬運需求：評估待搬運物品的重量、體積、距離及數量，以選擇適合的車型，這裡包括無人搬運車 AGV / AMR的車體強度設計、重物載運能力與尺寸等等。 
  2. 作業環境：評估場地大小、地面狀況、動態環境（如是否有變動）、交通動線，並考量AGV的固定路線或AMR的彈性路線選擇。 
  3. 多點配送：若有此需求，需考量無人搬運車 AGV / AMR車輛的續航力與充電效率。 
  • 軟硬體設備
  1. 硬體設備：包括無人搬運車 AGV / AMR本體、感測器（如雷達、鏡頭）、電池、充電站等。 
  2. 控制軟體：需要導航系統、任務排程平台、遠端監控介面，以及能與其他系統串接的整合能力。 
  • 基礎設施與環境規劃
  1. 場地動線： 需預先規劃空間動線、避障邏輯，並預留足夠的轉彎半徑與交會空間，確保順暢運作。 
  2. 網路環境：無人搬運車 AGV / AMR系統需要考量無線通訊的訊號強度，避免訊號遮蔽或死角。元創智動採用的無線通訊技術是LoRA低頻遠距的無線通訊模組，可提供最穩定的無線通訊渠道。
  3. 定位標誌物：無人搬運車 AGV / AMR系統對環境標誌物有依賴，若環境單調或易變，可能需要優化空間或補強標誌物。 
  4. 特殊需求： 無人搬運車 AGV / AMR若需上下樓，需確認電梯尺寸及進出邏輯是否適合自動化設備。 
  • 系統整合能力
  1. 系統串接：: 需評估將無人搬運車與現有系統（如MES、WMS、ERP）整合的能力，以實現數據共享與自動化調度。 
元創智動的SLS智能物流系統(Smart Logistics System)是100%在台灣自主開發，擁有最高的客製化彈性空間，無論ERP、MES、WMS等常見生產現場使用系統軟體，均能以各種交握渠道對接溝通，更有利於系統整合應用。且元創智動的SLS智能物流系統，不參雜任何陸製軟件模組，亦以封閉式區域網路為系統通訊架構，沒有任何資安問題或洩密疑慮。
  • 成本與安全
  1. 成本預算：除設備價格外，還需考量後續維護、耗材、培訓及系統升級等費用。 
  2. 安全考量：需確保無人搬運車 AGV / AMR具備足夠的安全感測器，最好同時具備高可視度、聲音提示、非接觸式感測器與接觸式感測器多重複式配置，元創智動的無人搬運車AGV / AMR均符合上述規範與要求。 
  • 供應商選擇
  1. 供應商服務：選擇有經驗、口碑良好且提供完整技術支援與售後服務的廠商，以降低導入風險。 

元創智動擁有各種行業生產現場的實績導入案例，同時也累積了豐富的無人搬運車系統導入經驗，能夠協助公司進行初期的評估作業，給予合適的提案，使公司可以快速了解導入無人搬運車系統前，會需要做哪些準備與評估，逐步完善合理化與標準化的過程，最終成功實現自動化搬運目標。

4.無人搬運車系統的導入成本與維護考量的因素有那些?

無人搬運車系統的導入成本與維護考量因素，可分為前期導入成本與長期維護成本两大項。 前期導入成本包括設備採購（車體、感測器、電池等）、軟體授權、基礎設施建置（如鋪設磁帶或規劃網路）以及系統整合等。 長期維護則包含硬體耗材更換與保養（如輪胎、電池）、軟體更新與資安防護、年度定檢與維護，以及人員培訓等費用。 

前期導入成本:
  • 硬體設備採購：
    1. 無人搬運車AGV/AMR 車體、感測器（雷達、鏡頭）、充電樁、電池等設備的購買費用。 
  • 軟體與系統整合：
    1. 導航、任務排程、遠端監控等控制軟體授權費。 
    2. 與現有系統（如MES、WMS、ERP）串接的整合費用。 
元創智動的SLS智能物流系統(Smart Logistics System)是100%在台灣自主開發，擁有最高的客製化彈性空間，無論ERP、MES、WMS等常見生產現場使用系統軟體，均能以各種交握渠道對接溝通，更有利於系統整合應用。且元創智動的SLS智能物流系統，不參雜任何陸製軟件模組，亦以封閉式區域網路為系統通訊架構，沒有任何資安問題或洩密疑慮。
  • 基礎設施建置：
    1. AGV：需在地面鋪設磁條或規劃導航路徑的硬體設施。 
    2. AMR：需要考量使用環境的場域輪廓穩定性與陽光照射或反射性表面影響，並考慮環境的障礙物與動線規劃。 
  • 其他：
    1. 特殊場地勘查與客製化機構設計費用。
    2. 人員培訓費用。 
長期維護考量
  • 硬體維護與耗材更換：
    1. 定期清潔與潤滑。 
    2. 輪胎、電池、感測器等耗材的更換費用。 
    3. 年度定檢費用。 
  • 軟體維護與更新：
    1. 軟體系統更新與升級費用。 
    2. 資安防護更新與維護。 
  • 系統擴充與升級：
    1. 未來因應業務擴張，可能需要擴充設備或升級系統的成本。 
  • 供應商服務與支援：
    1. 設備供應商提供的技術支援、維護合約與緊急維修服務費用。

元創智動在台灣深耕多年，深知產業在導入無人搬運車系統時，有諸多限制與不便，故除上述常見的各類無人搬運車AGV / AMR之外，亦可為各種生產現場適應性地提供局部客製化無人搬運車AGV / AMR或全部客製化無人搬運車AGV / AMR的服務，使現場最大限度的無痛導入無人搬運車系統，快速銜接生產物流任務。在地化的軟硬體開發與客製能力，亦可為台灣客戶提供最即時有效的售後服務。

5.採購無人搬運車時應該要注意什麼?

採購無人搬運車AGV / AMR時，應注意評估搬運需求、車輛性能、系統整合、環境限制及成本效益，並確認安全標準。 首先，根據貨物特性選擇合適的車輛類型（如AGV 適合固定路線，AMR 適合複雜動線）。 接著，確認車輛的載重、速度與導航精準度是否滿足實際作業需求。 同時，確保能與現有系統（如WMS/WCS）良好整合，並考量場地環境（如走道寬度、地面平整度、是否有障礙物）。 最後，比較初期投資與長期運營成本，選擇性價比最高的方案。 

  • 評估搬運需求
  1. 貨物特性：根據貨物的尺寸、形狀、重量及移動頻率，選擇適合的搬運設備。 
  2. 作業流程：了解目前的搬運流程，包括起點、終點、停靠點等，以確定所需的搬運路徑和方式。 
元創智動的可以依據現場實際搬運需求，量身訂做合適的無人搬運車AGV / AMR，並搭配合適的車載機構來移載特定貨物(適應尺寸、形狀、重量等)。另外，可依據搬運流程，設置多重停靠站點，或是取料與送料站點。
  • 檢核車輛性能
  1. 載重與速度：確保車輛的載重能力、運行速度與加減速能力足以應付現場需求，以提高效率。 
  2. 導航與精準度：考量車輛的導航方式（如磁條、雷射、視覺）及其停靠與對接的精準度，特別是需要精確對準生產線或在窄通道作業時。 

元創智動的無人搬運車AGV / AMR，主要以磁導引(AGV)與雷射導引(AMR)這兩種導引方式為主，在沒有二次定位技術的輔助下，元創智動的磁導引AGV的停止精度可達±5mm，元創智動的雷射導引AMR的停止精度可達±10mm。若在需要高精度停止定位的應用時，也可以搭配二次定位模組，利用地面QR code達到±1~2mm的停止精度。

  • 考量系統整合
  1. 系統架構：選擇適合的無人搬運車時，應考量其與倉儲管理系統（WMS）及倉儲控制系統（WCS）的整合能力。
  2. 軟體與協調：了解系統能否有效進行任務分配、路徑規劃和與其他自動化設備協調。 
元創智動的SLS智能物流系統(Smart Logistics System)是100%在台灣自主開發，擁有最高的客製化彈性空間，無論ERP、MES、WMS等常見生產現場使用系統軟體，均能以各種交握渠道對接溝通，更有利於系統整合應用。且元創智動的SLS智能物流系統，不參雜任何陸製軟件模組，亦以封閉式區域網路為系統通訊架構，沒有任何資安問題或洩密疑慮。
  • 評估環境限制
  1. 場地限制：評估倉庫或工廠的空間結構，如走道寬度、轉彎角度、樓層分布等，以確保車輛能順利運行。 
  2. 環境變化：考慮未來場地變動的頻率，選擇適合的車型。 AMR 較適合複雜或常變動的環境，而AGV 則適合路線固定的場所。 
  3. 人機協作：若工作場所有大量人員活動，需考量避障能力和安全規範，確保人與機器的安全。 
  • 比較成本效益
  1. 初期與長期成本：比較不同車型（AGV 或AMR）的初期建置成本與長期運營維護成本。 
  2. 彈性與靈活性：評估導入後是否需要頻繁修改產線或環境，以判斷長期的彈性與成長需求。 
  • 確保符合安全標準
  1. 使用安全考量：需確保無人搬運車 AGV / AMR具備足夠的安全感測器，最好同時具備高可視度、聲音提示、非接觸式感測器與接觸式感測器多重複式配置，元創智動的無人搬運車AGV / AMR均符合上述規範與要求。
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