學堂_元創智動帶你認識AGV

▶ 元創智動技術分享: 無人搬運車AGV(Automated Guided Vehicle)是什麼?

無人搬運車(AGV)為可依預定路徑或程式行進的無人載具,又稱為自動導引自動搬運車搬運機器人自走車。導入無人搬運車(AGV)真正的目的不只是為了讓人員不用再浪費時間在搬運作業上,更是重新再造生產流程及物流規劃,使人機共同作業提升生產效率,因應未來智能製造少量多樣化的訂單模式,提升競爭力。

 

▶ 元創智動帶您認識無人搬運車AGV的種類有那些呢?

無人搬運車種類多元,常見以下六大類,各有優缺利弊, 沒有最好的無人搬運車,而是要找最適合的無人搬運車,才能解決問題達成效益。

 

種類 潛盾式無人搬運車 直結式無人搬運車 牽引式無人搬運車
示意圖
常用導引 磁帶 / 雷射 磁帶 / 雷射 磁帶 
常用區域 倉庫 / 生產線 倉庫 / 生產線 倉庫 / 生產線
市場價格 低  低 


 
種類 頂舉式無人搬運車 叉車式無人搬運車 滾筒式無人搬運車
示意圖
常用導引 QRcode 雷射 / 視覺 雷射 / 磁帶 
常用區域 無人倉庫 倉庫 / 生產線 倉庫 / 生產線
市場價格 低 

 

【潛盾式無人搬運車】

 搬運方式 :

  • 需搭配指定尺寸的物料台車
  • 物料台車需放指定位置
  • 潛盾式AGV無人搬運車可從物料台車底下潛入到適當位置停下後,升起頂桿,卡入物料台車下方的結合機構後,出發拉運到指定地點停止,下降頂桿離開。

 優點 : 使用交換台車, 可進行較多物品的搬運。
 缺點 : 需要很多周轉用的台車,當閒置不用時,台車儲存佔用空間,且台車製作成本亦不低。

  • 人員將台車推放到結合位置時,需準確且方向性要對,否則會交換易失敗。
  • 人員因擺放台車與拉取台車都必須中斷手上的生產作業,影響生產效率。
  • 潛盾式無人搬運車AGV為了讓車身降低以利台車移動時需穩定行走,車身較長易佔空間。

 

直結式無人搬運車

 搬運方式 :

  • 不限定一種裝卸載運用方式,充分發揮多樣化物流運搬規劃彈性。
  • 可充分搭配各種外掛式物流設備,例如 : 感測器、IO控制等,易於客製化  。
  • 多樣化物流運搬規劃彈性 。

 優點 :

  • 不限定一種裝卸載運用方式,充分發揮多樣化物流運搬規劃彈性。
  • 可充分搭配各種外掛式物流設備,例如 : 感測器、IO控制等,易於客製化  。
  • 多樣化物流運搬規劃彈性  。


 缺點 : 可以搬運的物料較少,通常上方只能放單一荷具。

【牽引式無人搬運車】

 搬運方式:

  • 牽引式無人搬運車通常都會搭升降頂桿
  • 運作方式與潛盾式無人搬運車AGV很類似,進行對台車進行結合或解脫牽引頂桿的動作,不一樣的地方則是不一定需要鑽到台車下方,也可以是後退卡入台車牽引座後,再往前行到指定地點。 
  • 通常會搭配多輛牽引台車使用。

 優 點:

  • 可以一次牽引多台車,搬運較多物料。
  • 因牽引式AGV無人搬運車本身要夠重、夠大又夠穩,所以可承載較重。


 缺點: 

  • QR Code的維護成本可能較高 : 為QR Code是要貼附在地面的,若是有破損或髒汙,就會影響可讀取性而產生異常,因此非常不適合運用在需要與人員共用的作業空間,否則QR Code的維護成本會相當的高。
  • 地面需要相當平整: 因為QR code是貼在地面被讀取,地面平整度要求高,若地面凹凸起伏較明顯,就會影響讀取,甚而在AGV無人搬運車的輪子壓過凹凸部時引起行進偏差而停止報警,需要人員前去檢視與排除。

 

【頂舉式無人搬運車】

 搬運方式 :

  • 通常需搭配整體物流揀取站與庫儲管理的整體系統規劃
  • 每個物流載具的儲放位置由系統決定與記憶
  • 揀取/放置作業員僅需決定要揀取甚麼物件,或是要放置什麼物件,系統會自動派遣AGV無人搬運車前往指定儲放點,將該物流料架載運到揀取站讓人員取放物件
  • 整體物流儲存空間,都是棋盤式的規劃配置,配合系統即時路徑下達,盡可能的讓儲放空間被運用到最大化。

 優點 :

  • 因承載重量較輕,且行進速度較快。
  • 多運用於無人空間,無人員使用安全問題。


 缺點 :

  • QR Code的維護成本可能較高 : 為QR Code是要貼附在地面的,若是有破損或髒汙,就會影響可讀取性而產生異常,因此非常不適合運用在需要與人員共用的作業空間,否則QR Code的維護成本會相當的高。
  • 地面需要相當平整: 因為QR code是貼在地面被讀取,地面平整度要求高,若地面凹凸起伏較明顯,就會影響讀取,甚而在AGV無人搬運車的輪子壓過凹凸部時引起行進偏差而停止報警,需要人員前去檢視與排除。

【叉車式式無人搬運車】

 搬運方式:

  • 搭配的物流載具通常就是棧板
  • 叉車式無人搬運車可主動將物件叉起並移載到指定位置,若下方有空間可讓牙叉操作的鐵籠或其他載體,且基於原本的起重車作業性能,其裝卸載作業從二維的平面物流移載作業,提升到三維的立體空間移載作業。

 優點 : 結合叉車及無人搬運作業,較安全。
 缺點 :  

  • 導入費用高 :  安全機制的考量要求極高,通常會是多重複合式的導引與障礙偵測機制的組合,因此造價高昂。
  • 需要空間大 :  本身體積大,移動作業與迴轉的空間就需夠大,再加上必要的Safety clearance(安全淨空範圍),使用的場域空間就必須要更大。 

 

【滾筒式無人搬運車】

 搬運方式:

  • 需在無人搬運車上方設計搭配電動滾筒或皮帶作為移載平台。
  • 物料搬運透過電動滾筒或皮帶到指定位置,人員再依需求取用。

 優點 : 較沒有物流載具上的限制,甚至是一口箱子,也可以作為物件來移載。

 缺點:

  • 交期與成本較高  :  依據高度、承重、面積,各有不同,總類極為繁多,所以鮮少有AGV無人搬運車廠商會產製固定規格的滾筒式無人搬運車,一般都是依需求客製,所需交期與成本都會相對較高。
  • 可能增加其他費用  :  因滾筒式無人搬運車需要對應的輸送設備,像是滾輪、滾筒平台或皮帶等,才能進行物流對接作業。所以需要同步規劃對接輸送設備的設計。

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