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AGV搬運

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無人搬運車AGV的常見搬運應用有那些呢?

 


 

應用場景:
協助作業員在產線間或站點間,周轉搬運物料或半成品。


使用時機:
作業員(或Robot)可直接在A/B點直接取放料時。

 


 

應用場景:
搭配Karakuri機構,使空箱與實箱可在倉庫端或線邊站進行無動力”實空交換”運補。


使用時機:
物料或半成品有固定荷具(物流箱)與產線間周轉,且物料箱本身尺寸較小時。(長寬高在40CM以下時)

 


 

應用場景:
搭配Karakuri機構,將料盤或料箱依序推送上架,由作業員(或Robot)進行動作或檢查後,往下游滑送,並由小P接走,送往指定站點。


使用時機:
適用”島型生產線”,也就是各站點為非連續性流水型產線,可能會跳站或跨站生產時。

 

 


 

應用場景:
搭配Karakuri機構,在AGV接獲實箱後,再送往指定站點投送,亦可從站點將空箱接回倉庫端投放。若為AGV上方結構為無動力結構,須注意物料方向性問題。若AGV上方機構為電動滾筒平台,則不受方向性影響。


使用時機:
物料或半成品有固定荷具(物流箱)與產線間周轉,且物料箱本身尺寸較大時。(長寬高在40CM以上時)


 


 

應用場景:
物料台車以牽引鉤,由AGV牽引PIN結合拖曳移載,並送往指定工位。須特別注意AGV本身自重與物料車間的重量比。

使用時機:
當物料或半成品本身體積較大或為特殊形狀,需以特製台車盛載,且下方無足夠高度可讓AGV穿梭時。

 



應用場景:
直接以AGV為移載平台,在上方搭載客製治具或工作平台,從原料→半成品→成品,完成整個產程,再送往指定品檢、包裝站。若有RMA狀況,亦可中途遣返送往指定工位處理。


使用時機:
島型生產線適用,或是生產流程需要相當程度的動線彈性,可依需要進行流程或動線變化時。

 


 


應用場景:
物料或半成品以台車為周轉載具,AGV透過牽引升降PIN穿梭於台車下方,結合台車下方牽引座,送往指定工位後,解除牽引離開台車下方。亦可應用為台車實空交換規劃方式(車換車)。

使用時機:
當物料或半成品本身體積較大或為特殊形狀,需以特製台車盛載,且下方可讓AGV穿梭移載時。
 
 

應用場景:
作業員於固定工位作業,依需要呼叫或由系統派遣AGV,前往指定儲位取料後,遞送至作業員所在位置。

使用時機:
通常搭配自動倉儲系統之進出料口使用,AGV上方可搭載電動滾筒(可雙向移載)或無動力流道(單向移載)對應運送需求。






 

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